Łączy się poprzez:

Hybrydowa mobilność

Robot łączy napęd kołowy z kroczącym, co pozwala na elastyczne poruszanie się zarówno po gładkich nawierzchniach, jak i trudnym terenie. Dzięki tej konstrukcji może płynnie przełączać się między trybami poruszania, co znacząco zwiększa jego wszechstronność. Tego typu hybrydowe rozwiązanie pozwala mu pokonywać zarówno długie, równe odcinki z dużą prędkością, jak i skomplikowane przeszkody terenowe, które wymagałyby od klasycznych robotów zatrzymania lub zmiany trasy.

Wydajne parametry techniczne

Wymiary wynoszą 70 × 43 × 50 cm, a masa z baterią to około 18 kg — nadają mu to kompaktową i mobilną budowę. Niewielka masa ułatwia transport robota i jego przenoszenie w miejsca, w których nie jest w stanie dotrzeć samodzielnie. Kompaktowe wymiary sprawiają, że może poruszać się w wąskich przejściach, korytarzach czy w terenie zabudowanym, zachowując przy tym pełną funkcjonalność.

Szybkość i teren — właściwości dynamiczne

Robot osiąga prędkość do 2,5 m/s oraz potrafi pokonywać przeszkody do 70 cm, co świadczy o jego zdolności do sprawnego działania w zróżnicowanym terenie. Dzięki wysokiej dynamice ruchu może efektywnie pracować w zadaniach wymagających szybkiego reagowania, takich jak patrolowanie lub inspekcje. Umiejętność pokonywania dużych przeszkód pozwala mu bezproblemowo poruszać się po nierównych nawierzchniach, schodach czy gruzowiskach.

Inteligentne czujniki i percepcja otoczenia

Wyposażony jest w 3D/4D LiDAR oraz kamery szerokokątne, umożliwiające tworzenie precyzyjnych map chmur punktów i skuteczną detekcję przeszkód w czasie rzeczywistym. Zestaw czujników pozwala mu wykrywać nawet niewielkie elementy otoczenia, co jest kluczowe w pracy w środowiskach wymagających dużej precyzji. System percepcji wspiera także nawigację autonomiczną, umożliwiając robotowi omijanie przeszkód i planowanie optymalnych tras.

Rugged specyfikacja i rozwój modułowy

Posiada baterię o pojemności 15 000 mAh zapewniającą długi czas pracy (~2–4 h) oraz moduł obliczeniowy Orin Nano o mocy ~40 TOPS, co wspiera zaawansowaną nawigację i rozwój dodatkowych funkcji. Dzięki mocnemu procesorowi jest w stanie przetwarzać duże ilości danych z czujników w czasie rzeczywistym, co wpływa na płynność i niezawodność pracy. Konstrukcja umożliwia rozbudowę o dodatkowe moduły, akcesoria lub narzędzia, co zwiększa liczbę potencjalnych zastosowań.

Łączność i inteligentne aktualizacje

Obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth oraz 4G, a dzięki systemowi OTA umożliwia ciągłe aktualizacje, co zapewnia robotowi aktualność i rozwój oprogramowania. Stała łączność z siecią pozwala na zdalne sterowanie, monitoring w czasie rzeczywistym i przesyłanie danych bez opóźnień. Aktualizacje OTA sprawiają, że robot może otrzymywać nowe funkcje i poprawki bez konieczności fizycznej ingerencji, co wydłuża jego cykl życia i zwiększa wartość użytkową.

Zastosowania i wszechstronność użytkowania

Idealny do inspekcji, patroli, edukacji i R&D, dzięki stabilności, uniwersalności i możliwości rozbudowy o akcesoria, sprawdza się w szerokim spektrum realnych scenariuszy. Może być wykorzystywany zarówno w środowisku przemysłowym, jak i w edukacji akademickiej czy badaniach naukowych. Jego konstrukcja i możliwości sprawiają, że nadaje się do zadań w trudnych warunkach, takich jak monitoring obszarów niebezpiecznych, poszukiwania czy wsparcie w logistyce.

Kod producenta: Go2-W_U1

Unitree Go2-W
Wymiary w pozycji stojącej	70 × 43 × 50 cm
Waga (z baterią)	Około 18 kg
Napięcie	33,6 V
Udźwig	≈ 8 kg (maks. ~ 12 kg)
Prędkość	0–2,5 m/s
Maksymalna wysokość przeszkody do pokonania	< 70 cm
Maksymalny kąt nachylenia	35°
Moc obliczeniowa	8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności
Silnik stawu kolanowego (aluminium)	16
Maksymalny moment obrotowy stawu	Około 45 N·m
Opony	Pneumatyczne 7 cali
Szerokokątny czujnik 3D LiDAR	Tak
Kamera HD szerokokątna	Tak
Podstawowe ruchy	Tak
Ulepszony inteligentny OTA	Tak
Obsługa aplikacji	Tak
Kontroler ręczny	Tak
Przednia lampa oświetleniowa	Tak
Wi-Fi 6, 64 GB, Bluetooth	Tak
Funkcja głosowa	Tak
Możliwość rozwoju oprogramowania	Tak
Moduł rozszerzeń	Standardowy moduł obliczeniowy (Orin NX)
Typ baterii	Wysoka pojemność (15000 mAh)
Czas pracy	1,5–3 h
Ładowarka	Szybkie ładowanie (33,6 V 9 A)
Okres gwarancji	12 miesięcy